A Villeret nel 1858 i fratelli Charles-Yvan (1840-1912) e Hyppolite Robert fondano la
H. & C. Robert. Inizialmente focalizzata sugli orologi da tasca, l'azienda passò nelle mani dei figli di Charles-Yvan, Charles-Auguste e Georges-Louis Robert, trasformandosi in
Robert Frères Villeret nel 1885. Il nome della divinità romana, Minerva, apparve per la prima volta come marchio registrato nel 1887, affiancato da altri nomi mitologici come "Arianna" e "Mercurio", ma finì per oscurare gli altri grazie alla qualità superiore dei prodotti.
L'ascesa fu segnata da prestigiosi riconoscimenti alle Esposizioni Universali di Anversa (1885) e Parigi (1889). Dal 1895, la società compì il salto di qualità diventando una manifattura completa, producendo internamente i propri movimenti e casse. Dopo diversi cambi di ragione sociale, nel 1929 assunse definitivamente il nome
Minerva. Nonostante i passaggi di proprietà: dalla famiglia Frey (1940-2000) al finanziere Emilio Gnutti, fino all'acquisizione da parte del gruppo
Richemont nel 2006, la manifattura ha conservato intatta la sua sede storica, oggi trasformata nell'
Institut Minerva de Recherche en Haute Horlogerie sotto l'egida di
Montblanc.