L'obiettivo di questo telescopio fu ordinato da Wilhem Tempel a Steinheil nel 1858. Originariamente montato su un tubo di legno, e su una montatura altazimutale fatta costruire in proprio da Tempel, il telescopio permise al suo possessore di scoprire la cometa C/1859 G1 e la Nebulosa NGC 1435 nelle Pleiadi già nel 1859. Tempel utilizzò questo strumento per scoprire in totale 11 comete e 5 asteroidi, preferendolo anche agli strumenti degli Osservatori di Marsiglia e Brera dove aveva trovato impiego come astronomo.

Lo strumento fu poi portato ad Arcetri. Alla morte dell'astronomo, la vedova lo vendette all'Osservatorio. In seguito l'obbiettivo Steinheil fu montato su un tubo in ottone, probabilmente riutilizzato da un telescopio precedente; fu collocato nel 1922 in parallelo al Telescopio Amici, dove funse da cercatore fino al 2008, quando è stato restaurato e montato sull'attuale treppiede,