La Siemens & Halske AG venne fondata nel 1897 dalla precedente "Telegraphen-Bauanstalt Siemens & Halske", creata da Johann Georg Halske e Werner von Siemens.
L'azienda sita a Berlino si specializzò nella fabbricazione del telegrafo su licenza di brevetto di Charles Wheatstone del 1837. Nel 1848, realizzarono una delle prime linee telegrafiche d'Europa che collegava Berlin e Francoforte sul Meno. La Siemens & Halske si espanse rapidamente nel resto d'Europa a Woolwich, un quartiere a sud-est di Londra, e San Pietroburgo.
Nel 1881, Siemens & Halske costruì la Straßenbahn Groß-Lichterfelde, la prima linea elettrificata al mondo, a Lichterfelde (Berlino), seguita dalla Lokalbahn Mödling–Hinterbrühl di Vienna, con il primo tram dell'Impero austro-ungarico. Grazie al nascente settore del trasporto elettrificato permise una grande espansione alla Siemens & Halske. All'epoca la Siemens & Halske non era l'unica azienda tedesca nel ramo dell'elettrotecnica. Infatti nel 1887, Emil Rathenau fondò la celeberrima Allgemeine Elektrizitäts-Gesellschaft (AEG) che fu per lungo tempo la rivale della Simens & Halske.
Nel 1890 Werner von Siemens si ritirò, mentre Johann Georg Halske lasciò l'azienda già nel 1867. Il fratello di Werner, Karl Heinrich, proseguì con i figli Arnold e Georg Wilhelm, la crescita della società. Quando, nel 1903, la Siemens & Halske cominciò una collaborazione con la Schuckert & Co. fondando la Siemens-Schuckertwerke, la Siemens & Halske AG si specializzò in ingegneria delle comunicazioni.
Durante la prima guerra mondiale l'azienda si specializzò anche nella progettazione di motori aeronautici radiali dall'inusuale ed avanzato disegno che produsse con il marchio Siemens-Halske. Alla fine del conflitto la produzione riprese dagli anni venti con motori da 5 a 9 cilindri fin al periodo della seconda guerra mondiale, equipaggiando numerosi velivoli leggeri, acrobatici e da addestramento. A conferma dell'elevata qualità della produzione motoristica, molti di questi ultimi velivoli sono ancor oggi in condizioni di volo dotati dei motori originali.
Successivamente Siemens istituì diverse società controllate per le quali la Siemens & Halske AG funzionò come una holding fino alla sua chiusura avvenuta nel 1966.