Nel 1886 fondò a Leicester con suo fratello William (1865-1937), ingegnere, una società per la produzione di lenti.
L'anno successivo si unì all'impresa Herbert William Hobson e la società mutò nome in "Taylor, Taylor & Hobson".
Nel 1893 brevettarono le loro prime lenti Cooke, progettate da Harold Dennis Taylor (1862-1943), ottico della società di Thomas Cooke. Questo tripletto Cooke gli valse il premio Duddell nel 1933.
La società di Cooke non volle espandersi nella produzione di apparecchiature fotografiche, la società Taylor & Hobson si specializzò in questo campo e mantenne il nome Cooke sulle lenti.
Nel 1932 produssero le prime lenti non per uso astronomico ma per essere impiegate nella cinematografia.
La società è oggi una divisione tecnologie ultra precise di AMETEK Inc, una società statunitense con sede a Berwyn in Pennsylvania.