Nel 1886 fondò a Leicester, insieme a suo fratello
William, ingegnere, una società per la produzione di lenti. Con l'ingresso di Herbert William Hobson l'anno successivo, la ditta assunse la denominazione
Taylor, Taylor & Hobson.
La svolta tecnologica avvenne nel 1893, quando i due fratelli Taylor intuirono il potenziale del rivoluzionario tripletto progettato da
Harold Dennis Taylor, ottico presso la ditta di Thomas Cooke. Poiché la società Cooke non era interessata al mercato fotografico, i Taylor ne acquistarono i diritti di produzione, mantenendo però il prestigioso nome Cooke sulle lenti.
Il tripletto Cooke, che valse a Harold Dennis Taylor il premio Duddell nel 1933, divenne la base per i migliori obiettivi dell'epoca. Nel 1932, la società compì un altro passo storico producendo le prime lenti specificamente ottimizzate per la cinematografia professionale, settore in cui il marchio Cooke sarebbe diventato leggendario (vincendo in seguito numerosi premi Oscar). Oggi, l'eredità tecnologica della società sopravvive come divisione di tecnologie ultra-precise della
Ametek, colosso statunitense con sede a Berwyn, Pennsylvania.