Nato Giuseppe Orlandini, nel 1807 prese il nome dello zio, il botanico Attilio Zuccagni, che lo aveva lasciato suo erede. Laureatosi in medicina presso l'Università di Pisa, compì lunghi viaggi in Italia e in Europa, rientrò poi a Firenze dedicandosi all'insegnamento. Si dedicò allo studio della cartografia e della geografia, compilando la compilazione della corografia fisico-storica-statistica d'Italia e delle ricerche statistiche del Granducato di Toscana. Nel 1861 ottenne la cattedra di statistica presso l'Istituto di Studi Superiori Pratici e di Perfezionamento di Firenze,