La società nacque nel 1912 dall'incontro tra il genio inventivo di
Frank Stephen Baldwin e l'acume imprenditoriale di
Jay Randolph Monroe. Baldwin era già un veterano del settore, celebre per aver brevettato nel 1875 il meccanismo della ruota a spine (o ruota di Baldwin), un'alternativa più compatta al traspositore di Leibniz. Monroe, intuendo il potenziale commerciale di un calcolatore che potesse eseguire le quattro operazioni in modo rapido e affidabile, acquisì i brevetti di Baldwin e fondò l'azienda a Orange, nel New Jersey.
La ditta si specializzò inizialmente in calcolatori meccanici a tastiera estesa, per poi passare ai modelli elettromeccanici ed elettrici, che divennero lo standard negli uffici contabili e scientifici.
Nel 1972 segnò una tappa storica mettendo sul mercato la Model 1305, la sua prima calcolatrice tascabile dotata di display (a scarica di gas o LED), segnando il definitivo tramonto della meccanica a favore del silicio.