Apprezzato orologiaio londinese, la sua fama è indissolubilmente legata al sodalizio stretto nel 1809 con William Johnson, con il quale fondò la ditta Grimalde & Johnson. Il loro laboratorio, situato al numero 43 di Strand, divenne rapidamente un punto di riferimento per l'aristocrazia e l'alta borghesia londinese, eccellendo nella produzione di orologi da carrozza, cronometri marini e raffinati orologi da tasca, spesso caratterizzati da scappamenti a leva di grande precisione.
La partnership, che durò sedici anni, si sciolse ufficialmente nel 1825. Dopo la separazione, egli continuò l'attività da solo per alcuni anni, mantenendo intatta la reputazione di costruttore d'eccellenza.