Costruttore di strumenti scientifici inglese. Figlio di un ciabattino, studiò navigazione e astronomia per fare il marinaio. Sua madre lo dissuase e nel 1829 andò a insegnare matematica alla
Rev. Schackley's School a Micklegate.
Due dei sette figli, Charles Frederick (1836-1898) e Thomas (1839-1919) si unirono nell'impresa paterna fondata nel 1836, aperta, al 50 Stonegate di York Minster, con l'aiuto economico, 100 sterline, di uno zio della moglie.
Cooke studiò ottica e si interessò alla costruzione di telescopi e altri dispositivi ottici. Costruì telescopi per l'osservatorio di Greenwich e per il principe Albert.
Nel 1922 la società si fuse con la
Troughton &
Simms diventando
Cooke, Troughton & Simms, per poi diventare parte della Vickers.