Di Antonio Malipiero scarsissime sono le notizie. Fu allievo del Lorenzoni a Padova e si dedicò all'insegnamento negli Istituti Tecnici. Dal titolo originale della documentazione conservata sappiamo che "frequentò l'Osservatorio dalla fine del 1899 a tutto novembre 1901". Nel 1902, su iniziativa del Celoria, fu comandato a Carloforte. Morì improvvisamente prima di poter prendere servizio.
Il fondo conserva, ben fascicolati, i vari studi e le osservazioni effettuate a Padova.